什么時(shí)候會(huì)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)自動(dòng)駕駛

 　　有人提出，無(wú)人駕駛飛機(jī)早已在幾十年前出現(xiàn)，為什么自動(dòng)駕駛汽車(chē)還沒(méi)有出現(xiàn)呢?要討論這個(gè)問(wèn)題，首先要明確自動(dòng)駕駛的范疇。筆者認(rèn)為，自動(dòng)駕駛實(shí)際上是復(fù)雜的人工智能工程，其目標(biāo)是采用高科技方法和手段部分或全部使用機(jī)器代替人的駕駛操作。

　　首先，自動(dòng)駕駛包含無(wú)人駕駛，但不等于無(wú)人駕駛。從這個(gè)意義上說(shuō)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)存在了。現(xiàn)代汽車(chē)已經(jīng)具備了許多局部輔助駕駛裝置，如自動(dòng)油門(mén)控制、自動(dòng)速度控制、自動(dòng)變速控制、測(cè)距雷達(dá)系統(tǒng)等等。就像照相機(jī)、電視機(jī)等其他一些商品的發(fā)展趨勢(shì)一樣，汽車(chē)將來(lái)也許也會(huì)套上“傻瓜”一詞來(lái)標(biāo)榜它的操作很簡(jiǎn)單。

　　其次，無(wú)人駕駛的實(shí)現(xiàn)并不代表自動(dòng)駕駛到達(dá)了最高境界。事實(shí)上，無(wú)人駕駛汽車(chē)已經(jīng)在外部因素相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)合獲得了廣泛的使用。例如，野外作業(yè)的無(wú)人戰(zhàn)車(chē)、遙控探險(xiǎn)車(chē)，礦井下的無(wú)人采礦車(chē)……特別值得一提的是由TRC公司研制的，1990年就已經(jīng)商品化的醫(yī)院運(yùn)送車(chē)“護(hù)士助手”。

　　它用于運(yùn)送醫(yī)療器材、藥品、病歷驗(yàn)單、報(bào)表、檢驗(yàn)樣品等等，能為病人送飯、打電話，能乘坐電梯上下樓，在一些醫(yī)院中承擔(dān)全部運(yùn)送工作的20%至30%，稱(chēng)得上是醫(yī)務(wù)人員的得力助手。盡管它的工作環(huán)境是復(fù)雜的，但移動(dòng)速度比較慢，用超聲波和觸覺(jué)傳感器可以實(shí)現(xiàn)障礙物避碰，身上還備有緊急停車(chē)按鈕，人隨時(shí)可以命令它停下來(lái)。它利用走廊的墻壁和安裝在天花板上的反射帶定位，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。

　　無(wú)人汽車(chē)與無(wú)人飛機(jī)在控制技術(shù)方面的最重要區(qū)別在于外部環(huán)境不確定性的程度不同。無(wú)人駕駛飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)空間是廣闊的，由于飛機(jī)飛行是有航線的，天空中任意部分在任意時(shí)刻是否允許通航是完全確定的。因此，自動(dòng)駕駛飛機(jī)所面對(duì)的外部環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單。

　　即使是軍用飛機(jī)，只要裝備雷達(dá)之類(lèi)的設(shè)備，具備自動(dòng)避讓功能，就可以基本保障飛行安全。對(duì)比之下，自然路況下汽車(chē)的駕駛環(huán)境要復(fù)雜得多。汽車(chē)必須保持一定的速度，還要面臨許多不可預(yù)測(cè)的事件。這對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提出了很高的要求。

　　目前自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展水平已經(jīng)能在相對(duì)簡(jiǎn)單的路況實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。例如在高速公路上，所有的車(chē)輛都向同一個(gè)方向行駛，沒(méi)有行人，沒(méi)有急轉(zhuǎn)彎路段，車(chē)道都有明顯的標(biāo)記，這樣就為自動(dòng)駕駛提供了較好的條件。高速公路自動(dòng)駕駛的一個(gè)主要技術(shù)是車(chē)道跟蹤。

　　一種車(chē)道跟蹤系統(tǒng)由攝像機(jī)和處理器測(cè)定車(chē)道標(biāo)記，傳感器測(cè)定駕駛員加在方向盤(pán)上的扭矩;電子控制裝置接收這些測(cè)量信息，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)變速箱調(diào)整輸送到轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的扭矩。

　　盡管與自然路況下的完全自動(dòng)駕駛尚有一段不小的距離，人們已經(jīng)研究出包含上述在內(nèi)的許多自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)并成功地加以使用。

　　隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，我們相信不久的將來(lái)在市場(chǎng)上能夠買(mǎi)到功能全面的自動(dòng)駕駛汽車(chē)。不過(guò)，依筆者所見(jiàn)，汽車(chē)駕駛這種靈活而又復(fù)雜的操作，百分之百自動(dòng)并不是最佳選擇，在復(fù)雜的路段上還是寧愿相信自己。

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