CAN-BUS總線 詳解車載網(wǎng)絡(luò)總線系統(tǒng)(2)

       在了解到兩個控制單元是通過兩根數(shù)據(jù)線來進行信息交換的基礎(chǔ)上，我們可以將其推而廣之，多個控制單元之間的通信其實就是將每個控制單元都連接到這兩條CAN總線上，從而實現(xiàn)多個控制單元間的信息共享。

多個控制單元間的信息傳遞

       目前汽車上的CAN總線連接方式主要有兩種，一種是用于驅(qū)動系統(tǒng)的高速CAN總線，速率可達到500kb/s，另一種是用于車身系統(tǒng)的低速CAN總線，速率為100kb/s。當然對于中高級轎車還有一些如娛樂系統(tǒng)或智能通訊系統(tǒng)的總線，它們的傳輸速率更高，可以超過1Mb/s。高速CAN總線主要連接發(fā)動機控制單元、ABS控制單元、安全氣囊控制單元、組合儀表等這些與汽車行駛直接相關(guān)的系統(tǒng)。這些系統(tǒng)由于信息傳遞量較大而且對于信息傳遞的速度有很高的要求，所以則需要高速CAN總線來滿足其信息傳遞的需要。車身系統(tǒng)的CAN總線主要連接像中控鎖、電動門窗、后視鏡、車內(nèi)照明燈等對數(shù)據(jù)傳輸速率要求不高的車身舒適系統(tǒng)上。

       這就像要抵達同一個目的地的兩輛車，轎車可以選擇走高速公路，因為只有高速公路才能發(fā)揮出轎車的速度優(yōu)勢，從而節(jié)省出更多的時間。而一輛卡車由于速度比較慢，則只需要走普通國道即可，因為走高速也不能體現(xiàn)出它的速度優(yōu)勢，相反會產(chǎn)生更多的費用。

不同的系統(tǒng)采用不同速率的總線

       上圖中顏色相同的控制單元間采用一種特定速率的總線系統(tǒng)，這種根據(jù)各自需求來使用不同CAN總線的方式可以較好的優(yōu)化資源，降低整車的成本。除此之外，還有一種子總線系統(tǒng)，其主要連接電器開關(guān)與控制單元，或者傳感器與控制單元之間。比如電動車窗的按鍵與相應(yīng)控制單元間則采用的是子總線系統(tǒng)。這種子總線系統(tǒng)主要是傳遞系統(tǒng)內(nèi)相對數(shù)據(jù)量較少的數(shù)據(jù)，當然它的數(shù)據(jù)傳輸速率更低，而且采用的是單線制。
 

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